81mm迫撃砲により機動性をもたせるために開発されたのがハーフトラックM4,M4A1です。81mm砲は43A1発 射體を使用してM4は通常車外から、M4A1は車外、車體內から発射することができます。これらは真珠灣攻撃の2年前に制式化されましたが、より強力な自 走砲の発達により少數しか生産されませんでした。武裝はボディー上部のレールに取付けて使用する.30口徑の機関銃があります。
《データ》乗員:6名、全長:6.13m、全幅:1.95m、全高:2.26m、武裝:81mm迫撃砲M1 .30口徑ブローニング機関銃、エンジン:ホワイト160AX 128馬力、最高速度:64km/h、登坂能力:60%